Havadan görünümü üç yapraklı yonca yaprağına benzetilen ve “Denizin Kilidi” anlamındaki Kilitbahir Kalesi, güvenliğini sağlamak maksadıyla Çanakkale Boğazı’nın en dar yerinde Avrupa yakasında 1462-63 yıllarında inşa edilmiştir.

     1541 yılında Kanuni Sultan Süleyman tarafından yaptırılan restorasyon esnasında yapıya Sarı Kule olarak bilinen bir kale kapısıyla bir sur duvarı eklenmiştir. Sarı Kule üç katlı olup alt kat depo olarak kullanılmaktadır.

     2015 yılında restorasyonuna başlanılan kale, 2017 yılında tamamlanarak hizmete açılmıştır.